سلام علیکم و رحمة الله
این زیارت از امام محمد باقر علیه السلام نقل شده و به عنوان حدیث قدسی نقل شده امام محمد باقر علیه السلام این زیارت را از پدر بزرگوارشون و ایشون هم از پدرشون و ایشون هم از پدرشون و حضرت علی علیه السلام از حضرت رسول مکرم اسلام حضرت محمد مصطفی صلی الله علیه و آله و سلم نقل کردند و ایشون هم از خدا نقل کرده. یعنی زیارت زیارت قدسیه؛ با کلمات خدا داریم امام حسین علیه السلام زیارت میکنیم.
بعضیا درباره سند زیارت عاشورا شبههای وارد کردن ولی علما و بزرگان ما، حدیثشناسان ما این شک و شبهه را برطرف کردن و گفتن سندیت زیارت عاشورا قابل خدشه نیست و محکمه.